SMC擺動氣缸工作原理及用途及注意事項
SMC擺動氣缸分類 
· SMC擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。
齒輪齒條式擺動氣缸 編輯
· （）SMC擺動氣缸MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
· （二）SMC擺動氣缸CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）SMC擺動氣缸結構原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。

SMC擺動氣缸工作原理及用途及注意事項
· SMC葉片式擺動氣缸 編輯
· （）SMC擺動氣缸CRB2系列
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）SMC擺動氣缸CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（zui大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）SMC擺動氣缸結構原理
SMC葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在起，葉片與轉軸連在起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大倍，但轉角小于180度。
SMC擺動氣缸注意事項 

1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣
2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合
3. 擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現爬行現象，硬是用的潤滑油
4. 速度應從速慢慢調整，不得從高速側調整
SMC擺動氣缸用途 
· SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC擺動氣缸工作原理及用途及注意事項